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chap2
- smith预估控制算法的ＭＡＴＬＡＢ程序实现-smith predictor control algorithm MATLAB program realization
Smith
- 这是SMITH预估器的相关程序，适合搞过程控制的同学学习，希望对大家有用-This is SMITH predictor procedures for students engaged in learning process control, want to be useful
smithcontrol
- 先进PID:Smith预估器纯滞后补偿，通过与PID控制器并接，来抵消实测滞后的影响-Advanced PID: Smith Predictor time delay compensation, with the PID controller and then to offset the impact of the measured hysteresis
dtcit_win32
- 对大滞后系统，本交互式软件提供了PI调节和史密斯预估器调节的比较，对了解大滞后系统的控制很有帮助。-Large delay system, the interactive software provides a PI regulator and the Smith predictor regulation comparison, to understand the lag system helpful.
smithpid
- smith预估器 mdl文件 pid 算法 延时环节-Smith Predictor Matlab mdl file
trying
- 温度控制的各种PID算法 Z-N Smith预估器 m和mdl文件-Temperature control pid Z-N Smith predictor
system
- 一类改进的模糊Smith预估控制系统A class of improved fuzzy Smith predictor control system-A class of improved fuzzy Smith predictor control system
Decoupling-Smith-control-
- 针对实际工业生产中常见的多输入多输出时滞过程, 构造多变量Smith预估控制结构, 提出基于对象模 型伴随矩阵的解耦器设计方法. 通过对解耦后对象的幅频和相频特性分析, 获得对象的简化一阶数学模型. 根 据Smith预估控制结构闭环特征方程的特点, 利用Butterworth滤波器极点配置的原理, 对解耦后的多变量时滞过程 设计PI控制器. 结合实际过程中常见的不确定性, 分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件. 最后以实例验证了 本文所提方法的优越性.-The decoupli
time-remote
- 为抵消网络可变时延对遥操作系统的影响,基于一种新的改进型Smith预估器, 构建了预估控制下的网络实时遥操作移动机器人系统. 该系统根据主、从端传感器交换的 信息,通过动态模型管理器及其算法,保证了主、从端模型的一致性. 文中根据端到端数据 包多个到达的特性,提出了新的时延缓冲器管理算法,从而更好地将可变时延转化为常时 延. 为了增强系统控制的实时性,系统中还引入了模型的虚拟显示. 长距离的网络遥操作 实验验证了文中系统和控制策略的实用性及有效性.-Estimated und
PID_DOC
- 是当初调试温度系统资料，内含PID参数调节的资料和Smith预估器资料-when debugging temperature system collected information, includes PID parameter adjustment and Smith predictor
smith
- Smith预估补偿的资料，用于双水箱液位的预估补偿设计-Smith Predictor
smith_pid
- 带有smith预估器的PID控制 matlab仿真程序-The smith predictor PID control matlab simulation program
7856453
- 一种新的PID型模糊神经网络控制器的研究, 带Smith预估器的改进遗传算法 -A New PID-type Fuzzy Neural Network Controller based on Genetic Algorithm with improved Smith Predictor
you
- 史密斯预估器的编程，根据已有的被控对象，由于存在滞后环节，普通PID控制效果不是太理想，加入预估器能改善其控制效果-Smith Predictor programming, according to the existing controlled object, because of lags, the ordinary PID control effect is not too good, adding predictor can improve the effectiveness of it
MATLAB_Smith
- 用m文件编写实现史密斯预估器，可用2010以上版本的matlab打开运行- M file written to achieve with Smith predictor, can open more than 2010 versions of matlab run
pid_smith
- smith预估器添加到PID的控制器当中，解决了控制对象有延迟的影响-Smith predictor is added to the PID controller, solves the influence of time delay control object
PID
- 基于simulink的PID建模，模型中使用了smith预估器。-PID simulink modeling based on the model used in the smith predictor.
xitongzishiyingkongzhisuanfa
- 本文以大时滞温度控制系统为研究对象，提出一种改进型Smith预估控制算 法，通过设计自适应非线性反馈回路来自适应调节参数，从而满足对象参数大幅 度变化的要求-In this paper, large time delay the temperature control system for the study, to provide an improved Smith predictor control algorithm by designing adaptive nonlinear